Ерунаково – поселок Новокузнецкого района. С 1925 по 1960 входил в состав Краснознаменского сельсовета. В настоящее время входит в состав Терсинского сельского поселения. Расположен на левом берегу реки Томь, в устье речки Ерунаковки, в 48 км от Новокузнецка. До революции входил в состав Ильинской волости Кузнецкого уезда Томской губернии. Находился на территории прихода церкви «во имя Святого пророка Божьего Илии» находящейся в селе Ильинка. С 1919 года входит в состав прихода церкви «во имя Святого Архистратига Михаила» распологавшейся в селе Казанковском.
Древние кочевые народы не обходили поселок стороной. На территории поселка и рядом с ним обнаружены места их стоянок. Так, в 1962 году, на берегу Томи, на холме в полукилометре от поселка, Мартыновым и Бородкиным была открыта неолитическая стоянка. Собраны каменные орудия труда и отщепы. В 1971 году, экспедицией КГПИ, были обнаружены еще две стоянки. Первая, неолитическая стоянка, у села, выше устья Ерунаковки. Собраны кремневые отщепы, фрагменты грубой лепной керамики. Вторая, стоянка эпохи бронзы, в центре поселка. Найдены фрагменты орнаментированной и неорнаментированной керамики. Кроме того, в ста метрах ниже устья Ерунаковки, Ю.В.Шириным обнаружена стоянка, относящаяся к первой половине первого тысячилетия н.э. и развитого средневековья. Найдены фрагменты керамики, ошлакованные обмазки от железоплавильных печей, галечное грузило.
Собственно Ерунаково возникает, как заселок Ерунаковский, в 1875 году. В 1878 году, Ерунаково состояло из 9 дворов, в которых проживало 65 человек. Из них, 27 жителей мужского пола, 38 – женского. Население быстро растет и в 1911 году достигает 175 жителей при 33 хозяйствах. В 1926 году население достигает 186 человек при 39 хозяйствах. Из них, 90 жителей мужского пола, 96 – женского. Имелось две школы. Школа для малограмотных (ликбез) и начальная школа. А вот амбулатории своей не было. Ближайший лечебный пункт находился в Краснознаменке. В эти годы, близ Ерунаково имелась шахта, и жители поселка занимались добычей угля, который по реке доставляли в Томск. С открытием шахты Абашевской, уголь которой был более высокого качества, интенсивность угледобычи в Ерунаково упала, а с прокладкой железной дороги до Новокузнецка, шахта была и вовсе закрыта. В 1968 году, в селе, проживало 177 жителей при 60 хозяйствах. В настоящее время, по большей части, дачный поселок.